Belki üzgünsün, başın eğik ve omuzların sarkmasıyla birlikte ağır ağır ilerliyor. Belki kızgın ve tetiktesin, dik bir şekilde acele ediyorsun. Ya da belki can sıkıcı bir şekilde mutlusunuzdur. Yürüyüşünüz ne olursa olsun, yüz ifadenizle birleşen bu, diğer insanlara size ne kadar yer vermeleri gerektiğini sözlü olmayan bir şekilde bildirir ve bu ipuçlarını doğru bir şekilde okuyabilmek, sosyal türümüz için temel bir beceridir.
Ve belki robotlar için de. Maryland Üniversitesi’ndeki araştırmacılar, küçük tekerlekli bir robota yürüyüşünüzü gerçek zamanlı olarak analiz etme ve nasıl hissettiğinizi tahmin etme gücü veren ProxEmo adlı bir algoritma geliştirdi. Bu algılanan duyguya bağlı olarak robot, size daha fazla veya daha az alan sağlamak için rotasını seçebilir. Bu, robot-insan etkileşimleri için küçük bir mesele gibi görünebilir, ancak bir gün, makinelerin yeterince gelişmiş olduğu zaman, üzgün bir kişinin yürüyüşünü okuyup onlara yardım etmeye çalışabileceklerini de hayal edebiliriz.
“Birisi üzgün veya kafası karışmışsa, robot kişinin yanına gidip şöyle diyebilir: Bugün üzgün görünüyorsun, yardıma ihtiyacın var mı? ProxEmo’nun geliştirilmesine yardımcı olan Maryland Üniversitesi’nde robotik ve yapay zeka araştırmacısı Aniket Bera diyor. Veya yürüyüşü yorumlama yeteneği, robotun onunla etkileşime girmek istemeyen bir kişinin etrafında gezinmesine yardımcı olabilir. “Sanki kızgın bir insan ona doğru yürürse, üzgün bir insan, hatta mutlu bir insanın aksine, daha fazla yer açar” diyor.
Hemen bir uyarı: Bu duygusal olarak zeki robot, eylemlerini algılanan duygular. Gerçekten kimsenin iç durumunu okuyamaz. Bir insan bile diğerine bakıp o kişinin mutlu mu, üzgün mü yoksa kızgın mı olduğunu bildiğini yüzde yüz güvenle söyleyemez. Ancak sosyal bir tür olarak, bir kişinin yürüyüşündeki duygusal durumunu gösteren anlatısal ipuçlarını okumayı öğrendik. Bu, zaten sinirlenmiş bir insanı kızdırmamak için kullanışlıdır.
Bu sistemi inşa etmek için robotik araştırmacıları insanlarla başladı. Bir grup insan, yürüyen diğer insanlara baktılar ve onlara, yürüyen kişinin duygusal durumunun ne olduğunu düşündükleri hakkında bir dizi soru sordular. Bu alıştırma elbette büyük ölçüde özneldi. Ancak araştırmacılar, bu verileri diğer insanları gözlemleyen insanlardan aldı ve ardından her bir kişinin yürüyüşüyle ilgili verilerle ilişkilendirdi.
Yine de bir yürüyüşün nasıl göründüğünü anlamak için robotun öznel yargılara değil nesnel verilere ihtiyacı var. Böylece araştırmacılar, yürüyen insanların videolarını analiz eden algoritmalar kullandılar; her bir kişinin görüntüsü, boyun, omuzlar ve dizler de dahil olmak üzere 16 eklemli bir iskelet tarafından kaplandı. Ardından, sistemin belirli iskelet yürüyüşlerini insan gönüllülerinin yürüyen insanlarla ilişkilendirdiği duygularla ilişkilendirmesini sağlamak için derin öğrenme algoritmaları kullandılar.
Yeni ProxEmo algoritmasıyla sonuçlandılar. Bunu, üzerine bir kamera monte edilmiş sevimli, sarı dört tekerlekli bir robota yüklüyorlar. Robot ilerlerken, kamera geçen yayaları izliyor, ProxEmo ise her insanı, algoritmanın belirli duygularla ilişkilendirmeyi öğrendiği yürüyüşlerin nesnel ölçümü olan 16 eklemli iskeletle kaplıyor. ProxEmo bu şekilde duygusal durumunuz hakkında bir tahminde bulunabilir ve robotu, sistem sizin kızgın olduğunuzu düşünürse büyüyebilecek ve mutlu olduğunuzu düşünürse küçülebilecek kişisel balonunuza saygı duymaya yönlendirebilir.
İşin zor yanı, robotun laboratuvar ortamında yürüyen insanlardan alınan temiz verilerle eğitilmiş olması, yani uzuvlarının her zaman görünür durumda olması. Ancak gerçek dünyada durum her zaman böyle değildir. Robotu kaotik bir dünyaya hazırlamak için araştırmacıların “gürültü” biçiminde biraz kaosu dahil etmeleri gerekiyordu. Bu bağlamda, ses anlamına gelmez, ancak giysi gibi değişkenleri ele almak ve kişinin elini kapatabilecek bir şey taşıması durumunda eğitmek anlamına gelir.
